2002 m. Klaipėda šventė 750 metų jubiliejų. Ta proga rugpjūčio 1 d. Klaipėdos piliavietėje atidarytas Pilies muziejus. Jis įkurtas po žemės pylimu – bastijonu esančioje poternoje.
Muziejaus ekspozicijos supažindina su Klaipėdos miesto ir pilies raida nuo XIII a. iki šių dienų. Eksponuojami skirtingų epochų miesto ir pilies maketai, įvairūs piešiniai, planai bei dokumentai, miesto spaudai. Gyvenimą pilyje rodo manekenai su tradiciniais viduramžių ir renesanso drabužiais bei darbo įrankiais, ginklai ir pabūklai, archeologiniai (keramikos, metalo ir kt.) radiniai. Eksponuojamas ir renesansinis žiedas su rožiniu deimantu. 2006 m. rugpjūčio 1 d. atidaryta princo Karlo poterna. Joje rodoma sovietmečio kino kronika bei miesto ateities vizijos projektas.
Bilieto kaina moksleiviams, studentams, pensininkams, būtinosios tarnybos kariams, neįgaliems asmenims, studentams su tarptautiniais ISIC ir pedagogams su ITIC pažymėjimais (BŪTINA PATEIKTI PAŽYMĖJIMUS) 3 Lt , suaugusiems – 6 Lt. Plačiau.